Servo motores
Automação Industrial Servomotores
Com uma faixa de torque de 0,1 a 70 Nm, os servo-motores da ESR cobrem um amplo espectro de aplicações típicas de servo.
Os servomotores CA da série MR impressionam pela alta densidade de potência e altos torques dentro de dimensões compactas; estes são adequados para uso universal.
O objetivo do produto é complementado por servomotores DC para potências mais baixas.
Caraterísticas dos servo motores CA
- Livre de manutenção
- Alta dinâmica
- Ampla faixa de controlo de velocidade
- Alta densidade de potência através de rotor com ímans de terras raras
- Servo motores compactos para uso universal
- Rolamentos de esferas com enchimento de graxa para 20.000 horas de operação
- Solucionador integrado para comutação senoidal, codificadores óticos opcionais (incrementais ou absolutos, simples ou múltiplos) para maior dinâmica e precisão
- Isolamento de acordo com a classe de isolamento F, DIN VDE 0530
- Fácil conexão do motor e codificador usando conectores ou caixas de terminais
- Auto-refrigeração, a pedido arrefecimento através do motor do ventilador externo
- Projeto com flange de acordo com DIN 42 677, posição de instalação conforme necessário
- Forma de acordo com DIN IEC 34 parte 7, IM B 5
- Placas e mancais de rolamento em liga leve de metal de alta qualidade
- Velocidade de até 15.000 rpm possível
- Rotor balanceado dinamicamente de acordo com grau de severidade de vibração R, sob solicitação S
- Extremidade do veio standard sem ranhura, versão especial possível, e. g. com chaveta
- Motores especiais, e. g. motores curtos (MR 6), flange de aço de alta qualidade e eixo, e. g. para aplicações na indústria de alimentos (MR 74), design de eixo oco disponível
Caraterísticas dos servo motores CC
- Alta dinâmica
- Ampla faixa de controle de velocidade
- Dimensões compactas devido à baixa relação potência / peso
- Motores opcionais de baixo custo com ímans de ferrite de bário ou motores com densidade de alto desempenho graças aos ímãs de cobalto samário
- Longa vida útil da escova devido ao coletor generosamente dimensionado e às escovas longas
- Rolamentos de esferas lubrificados para toda a vida
- Opcional com tacogerador e / ou codificador incremental
- Funcionamento suave
- Isolamento de acordo com a classe de isolamento F, DIN VDE 0530, opcional com condições tropicais
- Fácil conexão do motor com cabo de conexão padrão, conectores opcionais ou caixa de terminais
- Auto-resfriamento
- Projeto de acordo com DIN 42 677, posição de instalação conforme necessário
- Placas e mancais de rolamento em liga leve de metal de alta qualidade
- Rotor balanceado dinamicamente de acordo com grau de severidade de vibração N
- Extremidade do veio standard sem ranhura, versão especial possível, e. g. com chaveta
- Motores especiais, e. g. motores curtos, design de eixo oco disponível
- Segurando o freio opcional
- Outros servo motores DC disponíveis mediante solicitação, e. g. Bautz / ElectroCraft (série E) ou Parvex (RS, RX, AXEM)
Caraterísticas das caixas de engrenagens
- engrenagens planetárias, baixa folga, um, dois ou três estágios, relação de engrenagem 1: 3 a 1: 175
- engrenagens retas, relação de engrenagem 1: 3 a 1: 70
- caixas de engrenagens angulares: engrenagens helicoidais, relação 1: 6 a 1: 208, ou engrenagens cônicas, baixa folga, relação de engrenagem de 1: 4 a 1: 270, com eixos maciços ou ocos
| Família do Motor | MR 74 | MR 75 | MR 77 | MR 63 | MR 68/69 | MB 21, MB 22 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tipo de motor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | AC servomotor | DC servo motor |
| Entrada de energia | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova | Sem escova |
| Grau de proteção | IP 65 | IP 54 (without housing) | IP 54 (IP 65 opcional) | IP 64 / IP 54 (IP 65, IP 67 opcional) | IP 54 (IP 65 opcional) | IP 40 .. IP 54 (IP 55 opcional) |
| Tamanho da Flange | 37 .. 240 mm | 55 .. 140 mm | 40 .. 188 mm | 55 .. 142 mm | 37 .. 190 mm | 37 .. 240 mm |
| Velocidade nominal ** | 2000 .. 6000 r.p.m. | 3000 r.p.m. | 1000 .. 8000 r.p.m. | 2000 .. 6000 r.p.m. | 2000 .. 7000 r.p.m. | 2300 .. 4800 r.p.m. |
| Velocidade Máxima ** | a pedido | a pedido | a pedido | até 12000 r.p.m. | até 12000 r.p.m. | até 9000 r.p.m. |
| Torque nominal | 0.1 .. 70 Nm | 0.4 .. 33 Nm | 0.2 .. 43.5 Nm | 0.2 .. 22 Nm | 0.05 .. 23 Nm | 0.05 .. 4.9 Nm |
| Torque de paragem | 0.1 .. 115 Nm | 0.5 .. 45 Nm | 0.2 .. 53 Nm | 0.3 .. 24 Nm | 0.1 .. 32 Nm | 0.06 .. 5.3 Nm |
| Potência do eixo | 0.05 .. 15.7 kW | 0.15 .. 10.5 kW | 0.14 .. 7.5 kW | 0.1 .. 6.3 kW | 0.04 .. 7.2 kW | 0.02 .. 1.5 kW |
| Tipo de enrolamento | distribuído | concentrado | concentrado | concentrado | distribuído | – |
| Ficha de dados | 6674.260 | 6675.260 | 6677.260 | 6663.160 (alemão) | 6612.164 (alemão) | 6508.160 (alemão) |
| Unidades de Servo correspondentes | TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS, TrioDrive D, MidiDrive D, MaxiDrive, TrioDrive A, MidiDrive A, TrioDrive, MidiDrive, Multi-axis servo system | UnoDrive, DC Compact, Multi-axis servo system | ||||
** higher speed on request
| Marca |
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